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2013機械畢業(yè)設計論文CAD圖紙：數控立式加工凸輪聯(lián)動換刀機械手及其盤式刀庫的設計(zip:畢業(yè)設計：數控立式加工凸輪聯(lián)動換刀機械手及其盤式刀庫的設計論文說明書共53頁，字數總計：16354資料內容簡介：畢業(yè)設計（論文）開題報告.doc畢業(yè)設計（論文）任務書.doc畢業(yè)設計論文說明書：數控立式加工凸輪聯(lián)動換刀機械手及其盤式刀庫的設計.doc參考文獻.doc目錄.doc文獻綜述.doc謝辭.doc英文摘要.doc中文摘要.docA4-刀庫渦桿軸零件圖.dwgA0-換刀裝置的總安裝示意圖.dwgA1-機械手.dwgA1-盤式刀庫.dwgA0-凸輪換刀裝置.dwg數控立式加工凸輪聯(lián)動換刀機械手及其盤式刀庫的設計摘要：早在九十年代，數控自動加工技術得到飛快的發(fā)展和普及，高速的加工成為新世紀數控機床的代名詞，已經在數控機床方面得以普遍應用。加工的自動換刀裝置是數控加工。

機械畢業(yè)設計-機械手畢業(yè)設計（含全套完整CAD零件圖+裝配圖+設計說明書）:在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺四自由度的工業(yè)機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統(tǒng)，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，。